Tayo, der kleine Bus, handelt von einem kleinen Bus namens "Tayo" und seinen engen Freunden. Es geht um aufregende Abenteuer in der Metropole, in der verschiedene Fahrzeuge in Harmonie miteinander leben. Tayo lernt gerade seine Route in diesem geschäftigen Stadtzentrum. Auf seiner Reise wird er ständig von erstaunlichen Freunden von Buskollegen, Baufahrzeugen, Kindern umgeben und unterstützt - wie seinem besten Freund „Duri” (von Constantin Cascante geäußert - wie zwei andere Charaktere in der Serie) und seinen Klassenkameraden - sowie Polizei und Feuerwehr. Tayo, der als kleiner unerfahrener Bus startet, beginnt eine Reise voller einzigartiger Charaktere und lustiger Geschichten, die die Fantasie der Kinder anregen. Jeden Tag stehen neue Abenteuer bevor, von einem Superhelden für einen Tag mit Duri über den Besuch eines Spukhauses mit der Baumannschaft bis hin zur Adoption eines kleinen Welpen, den Duri als sein Haustier behalten soll.